1. Typiske strukturer og materialevalg
Almindelige strukturer af robotarmledskomponenter omfatter: flanger, lejemonteringshuller, gevindgrænseflader, oliepassagekanaler osv. De primære anvendte materialer er aluminiumlegeringer (6061-T6, 7075-T6) og legeret stål (40Cr, 42CrMo), med titaniumlegeringer udvalgt til nogle avancerede anvendelser.
Aluminiumslegering: let, let at bearbejde, velegnet til høj-bearbejdning, men tilbøjelig til deformation i tynde-væggede sektioner.
Legeret stål: Høj styrke og slidstyrke, velegnet til tunge-samlinger, men værktøjsslid er betydeligt. TiAlN-belagte værktøjer bør vælges med intern-højtrykskøling.
2, Vanskeligheder og modforanstaltninger ved behandling
1. Kontrol af tyndvægsdeformation
Fugeskallens vægtykkelse er ofte mindre end 3 mm, hvilket kan forårsage vibrationer og værktøjsfejl under bearbejdning. Modforanstaltning:
Separat grov- og finbearbejdning: reserver 0,5-1 mm margen til grovbearbejdning, og udfør finbearbejdning efter 24 timers naturlig ældning.
Hjælpestøtte: Fyld hulrummet med legering eller gips med lavt smeltepunkt for at øge stivheden.
Symmetrisk bearbejdning: skiftevis fræsning på begge sider for at afbalancere skærespændingen.
2. Høj koaksialitetsgaranti
Koaksialitetskravet for lejehuller er normalt mindre end eller lig med 0,01 mm. Anbefalet proces:
Engangsopspænding: Fuldfør bearbejdningen af alle huller i én fastspænding på en 5-akset værktøjsmaskine for at undgå sekundære positioneringsfejl.
Boring i stedet for fræsning: For dybe huller er det nemmere at sikre cylindricitet ved at bruge præcisionsboreskærere end fræsere.
Ved maskinmåling: Brug straks et målehoved til at detektere efter præcisionsbearbejdning, og kompenser for bearbejdning, hvis der er en afvigelse.
3. Gevind og tætningsriller
Der er ofte fedtkanaler og tætningsringsriller inde i samlingerne. Note:
Gevind: Ved små gevind under M3 anbefales det at bruge en hane til anboring, mens der til store gevind kan bruges en gevindfræser for at mindske risikoen for afslag.
Tætningsrille: Rillebundens ruhed skal nå Ra1,6 μm eller derover, ellers er tætningsringen tilbøjelig til at blive slidt. Specielle rillefræsere kan bruges til en-gangsstøbning.
3, Overfladebehandling og præcisionsvedligeholdelse
Leddele af aluminiumslegering udsættes normalt for hård anodisering med en filmtykkelse på 30-50 μm og en hårdhed større end eller lig med HV400. Før oxidation, er det nødvendigt at reservere dimensionelle tillæg, og efter oxidation skal du bruge en diamantrømmer til at korrigere gevindene og lejehullerne for at sikre den endelige monteringsnøjagtighed.
Ståldele kan belægges med strømløst nikkel eller hårdt krom, med en ensartet belægning, der ikke påvirker gevindpasningen. For høj-roterende akselkomponenter er dynamisk balancetest påkrævet for at kontrollere ubalancen inden for G2.5-niveau.
4, Nøglepunkter for inspektion og montering
Måling af tre koordinater: fokus på at detektere positionsnøjagtigheden og cylindriciteten af lejehullet samt vinkelretheden af flangeenden på referenceaksen.
Samlingsprøveskæring: Saml de behandlede leddele med harmoniske reduktionsgear og motorer for at kontrollere for interferens og jævn rotation.
Renlighed: Resterende spåner eller grater er strengt forbudt inde i samlingen, og høj-luftpistoler og ultralydsrensning er påkrævet.
Bearbejdningen afrobotarms leddeleer en systematisk konstruktion, der kræver omfattende kontrol fra design, materialer, processer til inspektion. Vores virksomhed har fem akse bearbejdningscentre, tre koordinatmåleinstrumenter og overfladebehandlingsproduktionslinjer, der leverer one-services fra prototype til masseproduktion. Velkommen til at sende tegninger til høring.
